La RFID est une technologie d'identification sans contact qui utilise des signaux de radiofréquence pour lire et transmettre des informations stockées dans des étiquettes électroniques RFID . Il est largement utilisé dans le suivi logistique, le transport, la gestion du fret dans les centres commerciaux et le positionnement des articles. Selon les conditions spécifiques du site, les étiquettes et lecteurs électroniques RFID auxiliaires sont déployés uniformément selon les besoins. Généralement, il existe deux façons d'indiquer la distance entre l'étiquette RFID auxiliaire et le lecteur RFID.

La première consiste à utiliser un lecteur RFID qui peut ajuster la distance de lecture et d'écriture en ajustant la couche d'énergie. Sur quelle couche d'énergie chaque étiquette RFID auxiliaire est lue par le lecteur RFID, ces données de couche d'énergie indiquent la distance auxiliaire entre l'étiquette RFID et le lecteur RFID. Plus les données de la couche d'énergie sont petites, plus l'étiquette RFID auxiliaire est proche du lecteur RFID ; plus les données de la couche d'énergie sont importantes, plus l'étiquette RFID auxiliaire est éloignée du lecteur RFID.

La seconde consiste à indiquer la distance entre l'étiquette RFID auxiliaire et le lecteur RFID en fonction du délai entre le moment où le lecteur RFID envoie un signal et le moment où il lit les informations de l'étiquette RFID. Plus le temps de retard est court, plus la distance entre l'étiquette RFID auxiliaire et le lecteur RFID est courte ; plus le temps de retard est long, plus la distance entre l'étiquette RFID auxiliaire et le lecteur RFID est grande.

Les étiquettes RFID sont divisées en actives et passives. Les balises actives ont une source d'alimentation, et le traitement du signal peut être plus compliqué, et la précision de positionnement sera beaucoup plus élevée. Idéalement, il peut couvrir une portée de 100 mètres et l'erreur de positionnement est d'environ 5 mètres. Il est principalement complété par la triangulation, mais ce champ peut également utiliser des nœuds tels que UWB et ZigBee pour compléter le positionnement. Étant donné que l'étiquette RFID passive n'a aucune puissance de calcul, tout le traitement du signal est limité par le signal réfléchi reçu par le lecteur RFID, de sorte que le choix des algorithmes de traitement du signal sera beaucoup plus restreint. Et parce que la portée d'identification du lecteur RFID est essentiellement de l'ordre de 20 mètres, le positionnement des étiquettes passives est généralement moins utilisé.

Le positionnement intérieur RFID consiste à localiser les étiquettes via des lecteurs RFID avec des positions connues, qui peuvent être divisées en méthodes sans télémétrie et en méthodes de télémétrie. Le procédé basé sur la télémétrie fait référence à l'estimation de la distance réelle entre le dispositif RFID cible et chaque étiquette RFID par diverses techniques de télémétrie, puis à l'estimation de la position du dispositif cible par une méthode géométrique. Les méthodes de positionnement basées sur la télémétrie couramment utilisées comprennent : le positionnement à l'aide des informations d'heure d'arrivée (divisées en TOA, TDOA), le positionnement basé sur les informations d'intensité du signal (RSSI) et le positionnement basé sur l'angle d'arrivée du signal (angle d'arrivée, AOA) . Ces technologies sont cohérentes avec les principes techniques utilisés en UWB et Wi-Fi, mais la distance de propagation des signaux RFID est très courte du fait des contraintes énergétiques,

Parmi celles-ci, la méthode sans télémétrie fait référence à la collecte d'informations de scène à un stade précoce, puis à la mise en correspondance de la cible acquise avec les informations de scène, de manière à localiser la cible. Les méthodes de mise en œuvre typiques sont la méthode de l'étiquette de référence et la méthode de positionnement des empreintes digitales. L'algorithme couramment utilisé pour la méthode des balises de référence est la méthode de positionnement centroïde. La méthode de positionnement des empreintes digitales est fondamentalement la même que celle utilisée dans le positionnement Wi-Fi, le positionnement Beacon et d'autres technologies. Disposez des lecteurs RFID dans l'espace de positionnement. L'emplacement des lecteurs RFID est connu. Lorsque l'étiquette RFID cible entre en scène, plusieurs lecteurs RFID peuvent lire les informations de l'étiquette RFID cible en même temps. L'emplacement de ces lecteurs RFID forme un polygone avec la ligne de connexion, et le centre de gravité de ce polygone peut être considéré comme les coordonnées de position de l'étiquette RFID cible. Les étapes de mise en œuvre de l'algorithme de positionnement centroïde sont simples et faciles à utiliser, mais la précision de positionnement est relativement faible. Il est souvent utilisé dans des scénarios où la précision de positionnement n'est pas élevée et leL'équipement matériel RFID est limité.

L'avantage de la méthode de positionnement basée sur la technologie RFID est que le coût est faible. Le coût des étiquettes RFID actives est généralement de plusieurs dizaines de yuans, tandis que le coût des étiquettes RFID passives peut atteindre plusieurs yuans. Signal radiofréquence RFIDa une forte pénétration et peut effectuer une communication sans visibilité directe. L'efficacité de communication du système RFID est très élevée. Comparé à des systèmes tels que Wi-Fi et Zigbee qui nécessitent un accès au réseau, un lecteur RFID peut effectuer la lecture et l'écriture de centaines d'étiquettes en 1 seconde. Par rapport aux technologies de positionnement sans fil ZigBee, Bluetooth et Wi-Fi, la RFID a un coût de nœud inférieur et une vitesse de positionnement plus rapide, mais sa capacité de communication est plus faible, de sorte que le positionnement RFID est particulièrement adapté aux objets étiquetés simples, mais ne nécessite pas un grand nombre d'entrées. le cas de la communication de données.

Cependant, le système de positionnement existant utilisant la technologie RFID présente de nombreuses lacunes, telles qu'une grande erreur de positionnement, un déploiement de système complexe et une facilité à être affecté par l'environnement. Par exemple, la méthode de positionnement basée sur RSSI est limitée par la grande fluctuation de RSSI lui-même et la sensibilité aux interférences environnementales. Il est difficile de s'améliorer davantage. La méthode de positionnement basée sur TOA et TDOA a des exigences élevées pour la précision de la mesure du temps, mais en raison du faible taux de communication du système RFID passif, il est difficile d'observer l'heure précise. D'une manière générale, la gamme d'applications de la technologie de positionnement RFID est étroite, la précision de positionnement est médiocre et il existe peu de cas pratiques. À l'heure actuelle, la plupart des technologies sont fondamentalement matures,